Плоск-пакет небесах? Роботы мастер задача сборки стул ИКЕА

Опубликованно 17.06.2018 04:14

Тех, кто боится восстание машин, смотреть сейчас. В лаборатории в Сингапуре два робота освоили задачу, которая резко поражений людей каждые выходные: они успешно собрал стул ИКЕА.

Инженеры Наньянского технологического университета использовали 3D-камеры и двух промышленных роботов-манипуляторов установлены захваты и датчики силы, чтобы взять на себя задачу построения ?18 “Стефан” кресла от мебельной компании.

Работая вместе, роботы завершили работу в 20 минут и 19 секунд после того, как детали размещены в передней из них. Более половины времени было потрачено ходов планирования, с исполнением взяв девять минут в общей сложности. Как правило, работа занимает человек от 10 до 15 минут, представитель компании IKEA заявил.

Ведущий исследователь Кванг-Куонг фам сказал, что хочет проверить, является ли робототехника уже оборудования на рынке был способен провернуть такую сложную работу. Он требует от машины распознавать части стула, как их забрать и переместить их, не причинив ущерба, а затем проанализировать ходы безупречно. “Нашей целью было донести все эти возможности вместе и подтолкнуть их до предела”, - сказал он.

Потребовалось несколько попыток, чтобы получить это право. На ранней стадии, роботы за деревянные штыри, уйти слишком рано на части, и выполняли движения, которые сделали более демонтировать кресло, чем собрать его. Некоторые движения, необходимые части, которые будут проведены оба робота одновременно, и поскольку промышленные роботы намного сильнее, чем мебель ИКЕА, а количество ошибок закончилось плохо. “Мы купили четыре наборы стул и сломал несколько из них”, - сказал фам.

Роботы не работают, что делать с нуля. Они были запрограммированы, чтобы знать, какие части стула выглядели, как они должны идти вместе, и в каком порядке. “Что получается "на лету" как это сделать”, - сказал фам.

До сих пор роботы могут только собрать каркас кресла, который проводится вместе с деревянными булавками. Чтобы поставить каждого на место, робот находит примерно нужном месте, а затем перемещает штырь вокруг по спирали, пока не найдет дыру. Следующий шаг-это роботы закончить работу болтовым соединением различных частей вместе. “Это может занять несколько месяцев”, - сказал фам. “Это не намного сложнее”.

Сообщается в журнале Science робототехника, работа-это напоминание о том, что инженеры добились прогресса в этой области, несмотря на недавний шквал видео, которые показывают роботы падает на всех мыслимых возможностей, пораженный дверь, или просто плохой день в офисе.

Фам считает, что работа прокладывает путь для роботов для перемещения на промышленных сборочных линиях, где они выполняют точные, повторяющиеся движения, и решать более сложные задачи, такие как создание компьютеров и самолетов из магазинов запчастей.

Эдвард Джонс, а специалист в области в Имперском колледже Лондона, сказал: “мы скоро увидим производство роботов, движущихся за автосборочных линий, но ключевой долгосрочной задачей является обобщение повседневных условиях, вне фабрик и лабораторий. В частности, мелкозернистый объект манипуляций, таких, как молотком гвоздь в отверстие, является чрезвычайно сложной для роботов, способных адаптироваться к новым условиям, но это те навыки, которые действительно продемонстрировать ловкость человека над всеми другими животными”.

Много проблем остаются для роботов, сказал Мануэль Джулиани в лаборатории робототехники Бристольского университета Западной Англии. Машины для борьбы распознавать детали, которые лежат на верхней части друг с другом; не плохо при обработке скользкие объекты; и еще, чтобы мастер подбирал мягкие предметы, такие как фрукты, не давить их, сказал он.

В то же время, фам заинтересован, чтобы увидеть, если роботы могут научиться построить стул используя только изображение собранного продукта в качестве руководства. Будет технология когда-нибудь помочь людям, которые борются с этой задачей? “Я не думаю, что это в бизнес-модель ИКЕА, чтобы роботы собирают свои кресла”, - сказал он. “В ближайшие 10 до 20 лет, люди все равно будут потеть над плоской упаковке мебели”.

Категория: Обо всем